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  • 201906月15日

    智能网联汽车技术日好成。熟,清研精准助力走业健康发展

    测试——自动驾驶落地的必要条件

    智能网联汽车现在。仍处于发展初期,有关技术尚不走熟,产品功能尚担心详,做好产品质量及功能检测做事尤为主要。 “智能网联汽车的测试和坦然评价体系是个V字流程,从概念输入,到模。型在。环、柔件在。环、硬件在。环、整车在。环、受控场地测试、盛开道路测试,都是吾们必要重点关注的。”董汉介绍道,“除最直不都雅的道路测试、封闭场地测试外,实验室仿真测试是升迁测试效果,挑高测试坦然性的必要形式,也是现在。最必要技术突破的。”

    近日,“2019国际智能网联汽车技术高峰论坛”在。上海举办,多多来自走业内的重量级嘉宾共同探讨中国汽车工业的发展趋势。清华大学苏州汽车钻研院感知检测中央副主任、苏州清研精准汽车科技有限公司CEO董汉老师也对。智能网联汽车的坦然性发外了不都雅点。

    2018年岁暮,一份推动智能网联汽车发展的主要文件出台。12月25日,工信部印发了《车联网(智能网联汽车)产业发展走动计划》(以下简称《走动计划》),《走动计划》从现在。的、义务、落实等多方面对。智能网联汽车发展挑出请求,该文件发布后引发各界普及关注。智能网联汽车技术是跨产业、跨周围、跨国界的多维度综相符技术,将进入新的纵深发展阶段,汽车产业生态也随之发生了深切的转折,智能网联汽车的坦然性成。为走业焦点。

    Q:清研精准是如何解决的呢?

    董汉:关于场景库采集的题目,吾们的解决方案是经历安设10000 台数据采集终端,在。自然驾驶的情况下采集数据,形成。海量场景数据库,并以此筛选分歧的天气,分歧的光照,分歧的道路线形,分歧的交通工况等等,甚至一些稀奇情况来测试自动驾驶编制或者ADAS编制的外现性能。经历NDS(Natural Driving Study),对。海量的危险驾驶场景数据处理之后直接用于仿真,往检测自动驾驶编制的检测精度和检测速度和DVP(Design Verification Plan),结相符实际的危险场景进走特征挑取,人。造设计一些危险的工况场景,经历虚拟仿真生成。场景进走测试两栽测试形式,实现本地在。环及云平台的仿真测试,结相符测试评价的体系,对。自动驾驶编制进走打分,在。测试设备上实现数据分析以及可视化,以助力自动驾驶编制的优化迭代。现在。吾们已采集超过2千万条数据,经过过数据处理、场景重构、归纳演绎,构建海量危险驾驶场景数据库,针对。测试与验证有效性更强。针对。异日L3级人。机共驾阶段的测试,数据库中还包括同时采集车社交通工况及车内驾驶员状态数据。相较于国外的场景数据库,此数据库更相符中国路况特色,现在。终端数据采集已遮盖全国21个省份,展望岁暮将突破29个。同时吾们也在。尝试竖立一套测试评价体系,拿视觉编制举例子,把摄像头硬件、感知层、决策。层、限制层都拆出来,结相符场地还有道路测试做综相符评价。吾们的做事重点在。感知评价还有策。略评价,主要也是参考了一些机器学习常用的指标,比如输出PR弯线,经历ROC,AUC这些指标来评价检测精度。自然这也是吾们的初步思想,企盼能与更多业行家家商议交流。

    前瞻技术方面,清研精准是由清华大学苏州汽车钻研院重点孵化的企业,在。正式成。立之前,吾们的技术团队在。实验室沉淀了将近两年,同时清研精准也邀请了多位业内著名行家学者行为技术顾问保驾护航,致力于研发国内领先的汽车新技术测试设备及方案。

    坦然是升迁社会对。出走手段变革的信念

    “不管马斯克怎么往强调自动驾驶的事故率是远远矮于人。类驾驶的,电动汽车自燃的概率也是矮于传统燃油车的,但是对。于损耗者来说摊上了就是100%。因而不管是新能源汽车照样自动驾驶,对。于坦然性以及产品性能的测试与验证都是吾们从业者答该特殊关注的。”董汉在。会上指出。社会钻研通知表现,百分之九十以上的交通事故是原由人。类驾驶员操作失误所致,经历自动驾驶吾们有机会往纠正以及削减交通事故,倘若能做到这一点对。于削减道路物化亡率有专门大的贡献。但现在。社会大多在。谈论自动驾驶技术时,最担心心的照样坦然题目。当局部分也仔细到了这个题目。国家发改委和工信部别离在。往年岁始和岁暮发布了两份请示文件,《车联网产业发展走动计划》和《智能汽车创新发展战略》,内里都重点挑到了,构建关键技术体系,健全标准体系,推动测试验证,完善测试评价技术等等。董汉挑到:“像智能网联汽车的测试工具、测试内容、测试形式和评价形式都是吾们答该重点往关注和完善推动的。”

    据晓畅,清研精准基于大数据及人。造智能技术,为整车企业、各级零部件供答商及科研机构挑供齐备的解决方案,积极相答国家对。汽车工业转型升级的号召,促进新能源汽车及智能网联汽车新技术走业健康发展。清研精准现在。针对。新能源汽车整车及关键中央零部件、智能网联汽车感知-决策。-限制层挑供完善的实验室及产线测试解决方案,现在。已自立构建了千万级自动驾驶测试场景库,积累海量测试场景及用例,并且与北汽集团、一汽集团、东风汽车(600006)、陕汽集团、金龙客车等大型整车企业竖立配相符有关。2018年已获数百万天神轮融资。

    Q:您认为现在。智能网联汽车测试亟需解决的题目是什么?

    会后,记者特邀清研精准CEO董汉老师进走深访。

    董汉:题目有许多,比如走业标准的竖立,比如场景库的数据缺失等等。但吾觉得最大的逆境是“未知”,智能网联是个在。高速发展的新兴走业,每项技术每天都有新的突破,相答的,吾们的检测方案也要一连的发展更新,这必要吾们有最前瞻、最周详的技术。